多轴数控加工
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
题目
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
参考答案和解析
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第1题：
HSR－JR603机器人BASE变量是( )。
A.工具坐标系变量
B.工件坐标系变量
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器
参考答案：B
第2题：
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
参考答案：A
第3题：
机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
参考答案：A
第4题：
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.外部坐标系
参考答案：D
第5题：
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第6题：
坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
A.基坐标系
B.轴坐标系
C.世界坐标系
D.机器人默认坐标系
参考答案：A
第7题：
( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。
A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系
参考答案：D
第8题：
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
正确答案：A
第9题：
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第10题：
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②
B.①②③
C.①②④
D.①②③④
参考答案：D