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当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
题目
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案和解析
参考答案：A
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相似问题和答案
第1题：
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
参考答案：A
第2题：
建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系
参考答案：B
第3题：
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。
A.轴坐标
B.世界坐标
C.基坐标
D.工具坐标
参考答案：A
第4题：
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第5题：
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第6题：
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标
D.轴坐标
参考答案：B
第7题：
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
参考答案：C
第8题：
坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
A.基坐标系
B.轴坐标系
C.世界坐标系
D.机器人默认坐标系
参考答案：A
第9题：
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第10题：
以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系
A.①②③④
B.①②③
C.①④
D.①③④
参考答案：B