全国青少年机器人技术等级考试
以下哪个机器人必须具备的（）A、动力来源B、机械手臂C、金属外壳D、人的形象
题目
以下哪个机器人必须具备的（）
- A、动力来源
- B、机械手臂
- C、金属外壳
- D、人的形象
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第1题：
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
正确答案：末端执行器
第2题：
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
参考答案：B
第3题：
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
参考答案：ABCD
第4题：
以下属于必须出场的机器人是（）
- A、空中机器人
- B、工程机器人
- C、英雄机器人
- D、哨兵机器人
正确答案:C
第5题：
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。
A:手腕机械接口处
B:手臂
C:末端执行器
D:机座
B:手臂
C:末端执行器
D:机座
答案：A
解析：
额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。
第6题：
在机器人操作中,决定姿态的是()。
A、末端工具
B、基座
C、手臂
D、手腕
答案：C
第7题：
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
参考答案：B
第8题：
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。
A、直角坐标机器人
B、圆柱坐标式机器人
C、球面坐标式机器人
D、关节坐标式机器人
参考答案：C
第9题：
哪个不属于仿生机械与生物制造（）
- A、仿生设计技术
- B、生物遗传制造
- C、仿生微型机械
- D、智能机器人
正确答案:D
第10题：
以下哪个机器人不能被复活？（）
- A、步兵机器人
- B、哨兵机器人
- C、工程机器人
- D、英雄机器人
正确答案:B