机器人知识竞赛
机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER
题目
机器人运行坐标系有（）
- A、JOINT
- B、WORD
- C、JGFRM
- D、USER
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相似问题和答案
第1题：
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
参考答案：A
第2题：
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.外部坐标系
参考答案：D
第3题：
机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
参考答案：A
第4题：
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：A
第5题：
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第6题：
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：C
第7题：
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②
B.①②③
C.①②④
D.①②③④
参考答案：D
第8题：
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
正确答案：A
第9题：
两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
参考答案：D
第10题：
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
A.工件坐标系
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
参考答案：D