工学
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相似问题和答案
第1题：
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
正确答案:错误
第2题：
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
正确答案:正确
第3题：
下列控制规律具有消除余差功能的是( )。
A.比例控制
B.比例微分控制
C.比例积分控制
D.位式控制
正确答案:C
第4题：
（）控制作用可以消除余差。
正确答案:积分
第5题：
比例控制为什么会产生余差？
正确答案: 产生余差的原因：比例控制器的输出信号y与输入偏差e之间成比例关系：
y=kpe
为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。
第6题：
积分控制规律不单独采用的原因是（）。
- A、能消除余差
- B、作用不及时
- C、控制结果有余差
- D、作用及时
正确答案:B
第7题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
- A、微分控制规律
- B、积分控制规律
- C、比例积分控制规律
- D、比例微分控制规律
正确答案:C
第8题：
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()
A、加入积分作用
B、加入微分作用
C、同时加入微分积分作用
D、以上都不可以
参考答案：A
第9题：
为什么积分控制能消除余差？
正确答案: p=Ki∫edt，当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减少）。当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上，因而积分控制能消除余差。
第10题：
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
- A、位式控制
- B、比例控制
- C、微分控制
- D、积分控制
正确答案:D