机械设计制造及其自动化
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
题目
填空题
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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相似问题和答案
第1题：
为减轻轴向力，减速机常采用人字齿轮。
正确答案:正确
第2题：
示教和手动机器人的安全操作规程有（）
- A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
- B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
- C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
- D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
- E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
正确答案:A,B,C,D,E
第3题：
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。
A．手把手编程
B．工业机器人语言编程
C．示教盒示教编程
D．示教编程
正确答案：B
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。
解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。
第4题：
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
正确答案:错误
第5题：
高压变压器次级及管电流测量电路主要由（）、（）、（）、（）和（）等部件组成。它的作用是：（）和（），电路的结构形式有：（）、（）和（），小型X线机多采用结构简单的（），中型X线机多采用（），大型X线机全部采用（）。
正确答案:高压变压器；高压整流元件；高压电缆；X线管；毫安表；为X线管提供管电压；对管电流进行测量；半波自整流；单相全波整流；三相全波整流；半波自整流电路；单相全波整流电路；三相全波整流电路
第6题：
机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
- A、液体
- B、电动
- C、气体
正确答案:B
第7题：
PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）
- A、SCC操作柜
- B、示教器
- C、机器人主控制器
- D、机器人从控制器
正确答案:A
第8题：
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）
- A、不要带着手套操作示教器和操作面板
- B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
- C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
- D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
正确答案:A,B,C,D
第9题：
我国目前广泛采用（）开口机，其特点是结构简单，操作容易。
正确答案:钻孔式
第10题：
DCS系统的主要特点是（）。
- A、采用物理上的分散结构，实现了分散控制
- B、具有计算机的通讯系统，可实现综合控制
- C、可设置多功能的CRT操作站以实现集中监控与操作
- D、以上全是
正确答案:C